Wer in die Automatisierung einsteigt oder eine bestehende Fertigung erweitert, steht früher oder später vor derselben Frage: SCARA-Roboter oder 6-Achs-Knickarmroboter? Beide Bauformen lösen Handling-, Montage- und Bestückungsaufgaben – aber sie tun es auf sehr unterschiedliche Weise. Dieser Ratgeber hilft Ihnen, die richtige Wahl für Ihre Anwendung zu treffen.
Der SCARA-Roboter: schnell und präzise in der Ebene
SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Diese Roboter arbeiten mit typischerweise vier Achsen und sind in der horizontalen Ebene extrem steif, während sie in der Vertikalen nachgiebig bleiben. Das macht sie ideal für Aufgaben, bei denen Teile von oben eingesetzt, gefügt oder platziert werden.
Ihre Stärken:
- Höchste Geschwindigkeit bei Pick-&-Place-Aufgaben und kurzen Taktzeiten
- Sehr hohe Wiederholgenauigkeit auf engem Raum
- Kompakte Bauform für dichte Fertigungslinien
Typische Einsatzgebiete sind Elektronikmontage, Verpackung, Dosierung sowie das Bestücken von Maschinen und Trays.
Alle ESTUN SCARA-Roboter ansehen
Der 6-Achs-Roboter: volle Flexibilität im Raum
Sechs-Achs-Knickarmroboter bewegen sich frei im dreidimensionalen Raum und erreichen jede Position aus nahezu jedem Winkel. Wo ein SCARA an seine Grenzen kommt, spielt der Knickarmroboter seine Beweglichkeit aus.
Ihre Stärken:
- Volle Bewegungsfreiheit – auch für schräge oder seitliche Zugänge
- Große Reichweiten von unter einem Meter bis über zwei Meter
- Vielseitigkeit bei Schweißen, Kleben, Palettieren, Bearbeiten und komplexem Handling
Damit eignen sie sich für anspruchsvolle Prozesse, die mehr als eine einfache vertikale Bewegung erfordern.
Alle ESTUN 6-Achs-Roboter ansehen
SCARA vs. 6-Achs im direkten Vergleich
Als Faustregel gilt: Je einfacher und schneller die Bewegung, desto eher SCARA. Je komplexer die Geometrie, desto eher 6-Achs. Wenn Ihre Teile senkrecht von oben eingesetzt werden und die Taktzeit entscheidet, ist ein SCARA meist die wirtschaftlichere Lösung. Sobald Bauteile aus verschiedenen Winkeln gegriffen oder abgelegt werden müssen, führt an einem Knickarmroboter kaum ein Weg vorbei.
Auch Traglast und Reichweite spielen eine Rolle: Beide Bauformen decken bei ESTUN ein breites Spektrum ab – von leichten 3-kg-Modellen bis zu robusten Varianten mit großem Arbeitsradius.
Welcher Roboter passt zu Ihrer Anwendung?
Die Auswahl hängt vom konkreten Prozess ab: Taktzeit, Bauteilgewicht, Zugänglichkeit, verfügbarer Platz und gewünschter Lieferumfang. Vergleichen Sie die verfügbaren Modelle direkt im ESTUN-Roboterkatalog.
Ein Modell gefunden? Preis, Lieferzeit und optionales Zubehör anfragen.
Hinterlasse einen Kommentar
Diese Website ist durch hCaptcha geschützt und es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen und Datenschutzbestimmungen von hCaptcha.