Handling mit Industrierobotern automatisieren
Vorhandene Produkte für Ihre technische Vorauswahl. Modell, Lieferumfang und Integration werden anhand Ihrer Anwendung abgestimmt.
6-Achs-Roboter
- Traglast
- 4 kg
- Reichweite
- 550 mm
- Achsen
- 6
6-Achs-Roboter
- Traglast
- 7 kg
- Reichweite
- 917 mm
- Achsen
- 6
6-Achs-Roboter
- Traglast
- 7 kg
- Reichweite
- 917 mm
- Achsen
- 6
6-Achs-Roboter
- Traglast
- 8 kg
- Reichweite
- 727 mm
- Achsen
- 6
Weitere Industrieroboter → · PROJEKT ANFRAGEN →
Material von einer definierten Position zur nächsten bewegen, Teile zuführen, umsetzen oder ablegen: Handling ist eine häufige Grundlage industrieller Automation. Für eine belastbare Lösung müssen Werkstück, Greifer und Prozess gemeinsam betrachtet werden. Demir Robotics unterstützt bei Roboterauswahl und Integration Ihrer Handling-Aufgabe.
Welche Handhabungsaufgabe soll der Roboter übernehmen?
Beschreiben Sie die Greif- und Ablagepunkte, die erforderliche Orientierung und mögliche Zwischenschritte. Zu prüfen sind beispielsweise Pick-and-Place, Bauteilzuführung, Werkstückentnahme, Umsetzen zwischen Stationen oder schweres Materialhandling. Die verfügbare Stellfläche und die tatsächlichen Wege bestimmen den benötigten Arbeitsraum.
Voraussetzungen und Auslegungsdaten
- Abmessungen, Gewicht, Schwerpunkt und Oberflächen der Werkstücke.
- Greifflächen, mögliche Lageabweichungen und Werkstückvarianten.
- Bereitstellung und Ablage: Trays, Fördertechnik, feste Plätze oder weitere Maschinen.
- Taktzeit und vollständiger Bewegungszyklus inklusive Greifen und Ablegen.
- Störkonturen, Einbaulage, Stellfläche und Zugang für Bedienung und Wartung.
- Erforderliche Prüfungen, Orientierung, Umgreifen und Puffer.
Robotertypen für Handling vergleichen
SCARA für geeignete kompakte Aufgaben
SCARA-Roboter werden im vorhandenen Portfolio für Anwendungen wie Pick-and-Place, Montage und Bauteilzuführung beschrieben. Ob Bewegungsraum, Orientierung und Prozess zu Ihrer Aufgabe passen, muss modellbezogen geprüft werden.
6-Achs-Roboter für räumliche Bewegungen
6-Achs-Roboter bieten unterschiedliche Last- und Reichweitenklassen. Die Auswahl berücksichtigt neben den Greifpunkten auch Orientierung, Erreichbarkeit und Bewegungsablauf. Für hohe Werkstückgewichte finden Sie zusätzliche Hinweise unter Schwerlastroboter und Schwerlasthandling.
Greifer und Peripherie bestimmen die Gesamtlösung
Ein passender Roboter ersetzt kein Greiferkonzept. Mechanisches Greifen, Vakuum oder andere Lösungen müssen anhand Ihrer Werkstücke geprüft werden. Werkstück, Greifer, Adapter und weitere bewegte Komponenten zählen zur Gesamtlast. Zuführung, Ablage, Sensorik, Steuerung und Schutzkonzept gehören zur vollständigen Zelle.
Wirtschaftlichkeit mit Ihren Prozessdaten bewerten
Für die Bewertung zählen wiederkehrender Bedienaufwand, Taktzeit, Schichten, Rüstaufwand, Variantenvielfalt und Störungen. Zusätzliche Kapazität entsteht nur, wenn vor- und nachgelagerte Schritte mit dem automatisierten Ablauf zusammenpassen. Investition und Betriebskosten müssen dem realistischen Nutzen gegenübergestellt werden; pauschale ROI-Versprechen sind dafür nicht geeignet.
Kosten und ROI einer Roboterlösung verstehen.
Projektablauf mit Demir Robotics
- Werkstücke, Prozess und Zielgrößen aufnehmen.
- Robotertyp, Greifer und Machbarkeit prüfen.
- Zellenkonzept und Schnittstellen abstimmen.
- Engineering, Konstruktion, SPS, HMI und Safety umsetzen.
- Roboter programmieren, integrieren und in Betrieb nehmen.
- Bediener, Programmierer und Instandhaltung schulen.
Komplette Roboterintegration · Maschinenbeladung · Palettierautomation · Retrofit
Handling-Aufgabe prüfen lassen
Nennen Sie Werkstückgewicht und -abmessungen, Greif- und Ablagepunkte, gewünschte Taktzeit und vorhandene Peripherie. Zeichnungen und Bilder können Sie über einen Freigabelink mit Ihrer Anfrage bereitstellen.