SPS & Roboterprogrammierung
Demir Robotics unterstützt Industrieunternehmen bei der SPS- und Roboterprogrammierung für neue Automationsanlagen, Umbauten und bestehende Robotersysteme. Im Mittelpunkt stehen reproduzierbare Abläufe, eindeutige Schnittstellen und eine saubere Fehlerbehandlung zwischen Roboter, Maschine, Peripherie und Anlagensteuerung.
Leistungsumfang
- SPS-Programmierung: Ablaufsteuerungen, Betriebsarten, Handshakes, Signalaustausch und Störungsbehandlung.
- Roboterprogrammierung: Bewegungsabläufe, Prozesssequenzen, neue Werkstücke und Anpassungen bestehender Programme.
- Maschinenschnittstellen: Kommunikation zwischen Roboter, SPS, CNC, Peripherie und weiteren Prozessanlagen.
- Inbetriebnahme: Signale, Bewegungen, Betriebsarten und Wiederanlauf unter realen Anlagenbedingungen prüfen.
- Optimierung: bestehende Abläufe analysieren und technisch sinnvolle Anpassungen an Programmierung und Prozesslogik umsetzen.
SPS-Roboter-Schnittstelle: Signale und Programmabläufe
Bei der Roboterintegration müssen Maschinensteuerung, Roboter und Peripherie definierte Zustände austauschen. Typische Prozesssignale sind beispielsweise Maschinenbereitschaft, Roboterbereitmeldung, Programmstart, Bearbeitung aktiv, Programmende und Störung. Entscheidend ist nicht allein die I/O-Belegung, sondern auch die richtige Reihenfolge der Signale, ihre Quittierung und die Behandlung von Zeitüberschreitungen.
Für eine technische Prüfung berücksichtigen wir vorhandene SPS- und Roboterprogramme, Schnittstellenlisten und Fehlerprotokolle. Die Kommunikation kann je nach Bestandsanlage über digitale Ein- und Ausgänge oder über industrielle Netzwerke erfolgen. Sicherheitsbezogene Signale sind von normalen Prozesssignalen zu unterscheiden und müssen entsprechend dem Schutzkonzept umgesetzt und validiert werden.
Roboterprogramm ändern, Fehler eingrenzen und Wiederanlauf prüfen
Bei bestehenden Anlagen geht es häufig um neue Werkstücke, geänderte Greifer, zusätzliche Maschinenfreigaben oder unklare Fehler beim automatischen Wiederanlauf. Eine strukturierte Analyse betrachtet Werkzeugdaten, Roboterbewegungen, Programmwahl, SPS-Handshakes, Betriebsarten und den Anlagenzustand nach einer Unterbrechung. Erst danach werden Programmänderungen festgelegt und unter realen Bedingungen geprüft.
Neue Anlage oder bestehendes System
Programmierleistungen können Teil eines vollständigen Integrationsprojekts sein oder an einer vorhandenen Anlage erfolgen. Bei Bestandsanlagen werden vorhandene Softwarestände, Schnittstellen, Dokumentation und der gewünschte Änderungsumfang vor Beginn geprüft.
Für komplette Neu- oder Umbauprojekte finden Sie den übergeordneten Leistungsumfang unter Roboterintegration und industrielle Automatisierung. Wenn veraltete Steuerungs- oder Anlagenkomponenten modernisiert werden sollen, ist Retrofit & Anlagenmodernisierung der passende Einstieg.
Für Projekte in Nordrhein-Westfalen erläutern wir die Leistungen auch auf unserer Unternehmenswebsite: Roboterprogrammierung und SPS-Programmierung in Velbert und NRW.
Welche Informationen helfen für die erste Einschätzung?
- Roboter- und Maschinenhersteller sowie Modell
- vorhandene Steuerungen und Softwarestände, sofern bekannt
- Beschreibung des aktuellen Ablaufs
- gewünschte Änderung oder neue Funktion
- vorhandene Schnittstellen und Signale
- Fotos, Videos, Fehlermeldungen oder Dokumentation
- Standort und gewünschter Zeitrahmen
SPS- und Roboterprogrammierung anfragen
Senden Sie die vorhandenen Anlagendaten und eine kurze Beschreibung der Aufgabe. Demir Robotics prüft den technisch sinnvollen Umfang und die benötigten nächsten Schritte.
Nächster Schritt